Эта книга не является систематическим изложением учения йоги, поскольку систематическое изложение йоги невозможно. Лишь малознакомому с этой традицией человеку может показаться, что йога представляет собой единое, логически непротиворечивое и монолитное учение. В действительности это не так. 

Йога многократно менялась за тысячелетия своего существования. Меняется она и сейчас. Йога полна противоречивых идей, поскольку идея для практикующего человека — лишь новая степень свободы, инструмент, удобный на том или ином участке Пути. Йога не всегда логична, поскольку рациональность — лишь одна из парадигм, которая уходит в тень перед лицом трансцендентного. И вместе с тем йога — это единая традиция. 

На протяжении истории существования йоги были сформулированы тысячи идей и концептов, помогающих в практике. Многие из них перешли в другие традиции и учения. Я хотел бы горстями рассыпать перед читателем многообразие этих идей с тем, чтобы поразить его их красотой и глубиной. Кроме того, я хотел бы сделать эти идеи понятными и живыми настолько, чтобы читатель мог использовать их в своей практике.